お勧めはタクシーシェア

太魯閣に行くには
1.路線バス
2.ツアー
3.タクシーチャーター
の3つがありますが、1と2は時間が合わなかったら使いにくい。
駅前に行けばタクシー運転手がたくさん寄ってきて「太魯閣まで2000元で行くよ」とか言ってくるんですが、私は日本語が出来るタクシー運転手に「他の客とシェアで良ければ1000元にする」と言われたのでそれで行きました。
ホテルを紹介してくれたり、翌朝もホテルから駅まで送ってくれたりと中々親切な運転手でした。

それはともかく、複数人でタクシーチャーターが自由も利くし一番良いのでは無いかと思います。