基本的には必要ありません

チップは基本的には必要ありません。これは韓国全土でそうです。

ただ、よほど迷惑をかけてしまったとか、すごく手間取らせてしまったとか、そういうときは少し渡しておくと心証がよくなるかもしれません。

よほど高級な施設でない限り、「お客様に尽くしてあたりまえ」の精神は韓国のみならず、日本と同様の扱いはできません。
腹が立てば顔にも態度にも出ます。チップはそれを落ち着かせる手段の１つでもあるかもしれません。