チップは必要なし

オーストラリアは本来、チップを渡す習慣はありません。
あるとするなら、シドニーやメルボルンなど都市部の高級なホテルやレストランなどにおいて、特別なサービスを受けたと感じたときでしょうか。

ケアンズの場合は高級ホテルが特別多いわけでもなければ、どちらかといえば田舎の部類なので、チップが必要な局面はほぼありません。
観光客が多い場所ですから、チップなんてなくてもフレンドリーな対応です。