場合によっては、チップが必要だと思います

マダガスカルにもチップの習慣があります。
欧米ほどチップの習慣は根付いていないようですが、シチュエーションに応じて、チップを渡すのが良いと思います。
私たちは、少額の硬貨や1ドル札を常にポケットに入れておき、状況に応じてわたすようにしていました。
ガイドさんやドライバーにはお世話になった度合いに応じたチップを渡すのが良いと思います。
お世話になったホテルでは、メモと一緒においておきました。