カフェでもチップを

レストランやホテルなどの料金にはチップも含まれていますが、
サービスをしてくれた人に対する感謝の意を込めて渡す事もあります。

レストランではお釣りの小銭をキリのいい額くらいで、チップとして渡すといいでしょう。
一般的にテーブルの上で会計を済ませますが、
その際に小銭をテーブルの上においたままにするか、
差し出すようなしぐさをすれば、言葉がわからなくとも、向こうもわかってくれます。