ルーマニア側の入国場所は駅から近い

ウクライナ側の情報は分かりません。

このシゲトゥはウクライナと川を挟み接しています。国境は橋を渡れば直ぐです。
橋の両側に検査場所があり、検査を終え橋を徒歩で渡るだけです（徒歩可、３分です）。

ルーマニア側の税関検査は厳しいとのこと。

入国場所から直進し、線路を渡り左に進めばシゲトゥの駅ですので、徒歩で国境を越えても問題はありません。

反対にルーマニア側からウクライナへの入国ですが、入国後の足の確保は不明です。